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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情
    慵懒
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。, Q6 G8 {0 K7 _- P0 D
    . Z9 h7 K  o% X

    6 N  Y7 O1 X. c/ n" X' p第一期简介:
    , C. G' k1 v4 p1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾- T: r$ M9 P3 C
    驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
    2 S& ~" @9 L) S- c0 d7 p1 U- m
    1 r& \0 w' {9 ]$ R/ w2. 实战项目:检测车道线. e3 D; d% I  G7 c- A4 W1 Z9 {/ t8 S- C
    从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包
    . Z% ?& C# |0 N! `) Z, _括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,4 [5 K7 m; j+ [5 o/ m2 R& [0 i3 S
    region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。* p8 q# B1 m5 Z5 I; |

    & o+ P* B: z0 A# M6 h( G: i& \" ^! W' k4 L6 w5 w$ B9 [

    7 b7 l1 _/ X! f3 s% z5 [! E第二学期简介:
    6 A$ @6 I. q! T, s传感器融合(Sensor Fusion)
    7 ^& a: J& n$ B8 x' D我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
    - l, g9 ^# T, F+ `$ s个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛
    3 O1 T1 Z# C7 V5 x3 W德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到9 ^5 D& _7 w/ b
    一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开
    $ ^% i( }- y8 K/ o- ]! M发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!
    , @# ]6 k* y1 j% \5 |# O9 j( {- C( y# A7 @

    , h2 o3 v1 j% y4 @& s7 d' P第三学期简介:(更新中)
    6 t1 P0 T. \9 ]3 n" z这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。
    4 U* _& ^  c7 _; B7 {! m' V  N7 [第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
    $ \( k5 v% c& Z) ~车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。
    ) x5 M2 ], e: k2 F/ E第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域
    2 `9 ^5 [' ~1 p,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
    ( T- C- L( w6 r, s% P8 F势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的3 `* ]" ^' L3 |# F- O
    好方法。3 r9 U/ b) E8 P# d
    最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System& U0 U# k% p1 Y# s. E# ~
    Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将
    # x, L) J7 ~3 S7 V* v! W: O和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉  N% A  \* {9 |9 K. |4 ^  Z3 f8 W
    我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际  E6 M, y3 @5 Q) E) |  q
    开发经验。
    ) S. m2 t' F" Q+ j0 ~4 |9 B第一个月:路径规划
    ( Y# Y4 l3 M9 [/ w路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里  S3 W5 ~$ V- o
    去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(; b% s4 X8 H" a0 y5 j9 K
    environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(9 r4 F. E; i5 ~+ V
    trajectory generatio)。
    % R8 S/ O7 U6 z5 F# i更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学! Q+ j/ s' s6 W- A* _( o/ l3 }/ ~4 E
    1 D; ~: W) L* {  I
    更多信息回帖可见3 z8 i- L3 }8 {4 D& W; ?3 i+ l
    ( d8 L( Z  f; i' Z$ c# A

    * ~; ~# N2 q! _, v2 z
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    0 `/ b- M2 h+ Y5 A2 H4 V% b: j% `% d* H
    ' @# A2 J, [' C& ^; T; @
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-2-4 19:39
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-12-28 09:17
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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
  • TA的每日心情
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    2020-7-14 00:49
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
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    2019-9-30 22:03
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-6-26 22:27
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
    给力
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-7-25 11:54
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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
  • TA的每日心情
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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
  • TA的每日心情
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    发表于 2017-10-18 10:12:03 | 显示全部楼层
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    2020-4-2 12:58
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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