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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情

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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。
    ( f  l; v5 h. B* m6 M2 U4 x2 c; X$ J8 ^' l, X& g

    5 R/ [4 _5 S! h! `第一期简介:
    * T5 k- l) g7 v  W1 z4 p1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾
    5 t2 }2 z' v8 h  C0 y9 W$ @驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
    % g- {& F, \* E0 y* m# Q" S/ Q3 |& L- k7 v5 K2 y7 h" C% R
    2. 实战项目:检测车道线
    2 c. U' Q4 `4 U# x从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包* G- f) ], ?6 \, }3 a
    括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,! O0 P, m( X, l/ z4 D6 s
    region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。9 e6 G1 ^! q0 E

    : c( o* y7 r4 y% p- G2 ~& Z, r0 w# V! h

    # M: |7 F& C  M$ K: K  a" ^( T: h第二学期简介:
    5 N8 c4 L& q  @/ i$ E) y传感器融合(Sensor Fusion)5 e# F; P3 z) Y: Z* e3 X
    我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
    $ ^& N- K, a+ l1 ^2 O, s$ X; w- W& }个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛
    % z7 N) D, S! }( z; Q! l: ?德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到
      `# B4 J* m4 a# S. ]* ^8 \0 \一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开
    ) }0 h  G5 P( v* `2 I6 v* r8 s发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!
    4 w2 K/ a! D6 y+ o& V8 Q& N
    % W# n  g1 l- N$ F( e' {
      k9 G( ]4 z5 B" s4 n+ j! P第三学期简介:(更新中)9 j6 H# l0 W% Z* [# U
    这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。
    & @. \9 Z& Q! {9 F! d; n5 k第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
    : V+ m0 T8 J& [* V) Y车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。: |4 V. e) Q: _! A6 s5 j' @
    第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域
    1 g% \9 x( d* l& ?- \6 e# X,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优# f. R5 Z( \  ], g# L- w
    势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的
    / S9 C. s$ J9 }$ M, q9 g" U好方法。9 n: n) h  j5 ~8 G; a* |, l) y
    最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System
    4 Y+ [9 q" \5 S7 {; X2 l7 LIntegration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将) z  {6 l. V; P: a) u
    和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉( U) q# [2 }8 S, K, t
    我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际* `; h# H9 q& p& [. h0 ]
    开发经验。
    " F9 w8 j8 f5 q1 P. B第一个月:路径规划
    ) [- ^& R. M  [) Q路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里
    2 w/ r; @* I" k, T4 U去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(
    3 [/ c* ~6 d1 q: U4 Oenvironmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
    $ B- [9 L: k* v9 S, ]/ }trajectory generatio)。6 U: ^. _" t# z5 \" `! `* [
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
    * n8 X7 ~) C, S% A9 h/ A: n; v2 e( t1 G& m- [) r' j+ s
    更多信息回帖可见! V# n1 H0 n0 F+ Q( ], e
    + Q. G# L8 ~9 ]3 q, I- b, O( t7 L

    - I& n& l  R9 p5 N! @; O
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    5 z: }. p1 S( [

    * q3 I$ C% e) g+ w' x9 m& ]
    , @' ^* @! V5 i' p
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-2-4 19:39
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-12-28 09:17
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
  • TA的每日心情
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
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    2019-9-30 22:03
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情
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    2020-6-26 22:27
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
    给力
  • TA的每日心情
    无聊
    前天 13:27
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
  • TA的每日心情
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    2020-5-19 10:22
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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
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    2020-9-17 19:18
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    发表于 2017-10-18 10:12:03 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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