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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。
    5 k0 i/ l% w5 o* z$ o4 I. h) p; \- s) Z& y
    4 W3 m8 a% R. G  k! ^, E& m$ i
    第一期简介:$ o8 L6 e/ Y& Z
    1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾. G% V0 S) ]6 w4 M4 @
    驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
    * Y9 x5 i4 L* Q. ^7 q) @4 F& n* B. B# c/ e- P( c& w
    2. 实战项目:检测车道线4 r' q' T- ]2 o- o" k6 a
    从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包6 H" U# E3 E; [: U" P! f' Q
    括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,
    * K# w1 d, y7 Aregion of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。
    ( E* M; P$ o0 q+ m; ?; p0 J
    * l' G2 N4 k( a7 j& D
    + ?9 }/ l5 f2 y+ Q% z1 `- ?

    " M# i* ~+ f) i5 \第二学期简介:
    * i3 M& y5 f6 u( z+ _传感器融合(Sensor Fusion)8 Q2 z; p2 [8 B( e
    我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
    / b5 C1 G8 }8 P/ J4 ]7 ]个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛& l/ h( [3 X& H
    德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到. i) `: [1 o$ L: h
    一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开
    - _& E. U* _2 K9 i+ Q/ r发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!' F( c: V# @+ I5 X2 T+ n

    % ?; V2 J1 `1 b" H5 T6 Q: \: n5 p% t* H
    第三学期简介:(更新中)
    * C9 b4 Y/ d) }这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。) C& c$ V, r% q7 y
    第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶3 v/ T9 r0 ^. R; v. ]) n
    车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。( S! X; q4 ^: |0 P
    第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域
    % R. ^+ z7 X! r! f0 [5 p# C,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优  K3 T/ H& U2 N1 J$ I: q
    势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的" |' a' Y1 ?0 z' W. X6 F: `* j  B4 H" ^
    好方法。
    ' M7 `' R$ i8 ~6 O7 M6 F* ^6 Z- p最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System
    7 n1 U5 f, d( B/ f) ~* S0 R' c+ C6 ^Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将
    % q. f" s! u1 l/ g" r和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉
    0 V' I( U- w0 [我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际
    / C/ |) O& [4 w3 N- l3 M/ E4 b开发经验。
    4 U- A7 |- F4 @) t, m第一个月:路径规划3 v1 A. w7 }: K
    路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里
    * o6 K# }; N" J+ T去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(& N5 [/ |& \8 t8 n
    environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
    . l6 ?  w. E+ O1 ctrajectory generatio)。6 l! v  |* ?+ j: V
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
    $ N/ m2 ^1 T6 K  J- g1 i% a' {) k2 C% y/ M0 s  ?
    更多信息回帖可见
    $ ~! k" B( U! J, q9 u  L/ U3 |. D9 a
    6 Q# g4 Z) M& o8 F( w4 q" I7 j
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

    $ c* b9 D$ }/ H* i9 G. ]+ k+ q
    ! b! k+ B; L+ ^4 N7 ^7 l, o& a  X3 ]" e! s& ?8 p' E: N  [' z
  • TA的每日心情
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情

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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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