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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情
    难过
    13 小时前
  • 签到天数: 864 天

    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。  c7 s# A" N1 z5 X4 }8 l
    ; m! u1 L3 S; L  {0 r6 i6 H. y

    + _6 B' Y8 Y4 c第一期简介:
    # S* k2 C9 l# c' Y& ?# C: C1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾
    + X7 U" K. }/ F$ U& I! N2 f驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。- [8 d/ \: B+ j( ?, n( l& N

    7 {! b( ]; c# Y, D1 ^) V# g; g  P* Y2. 实战项目:检测车道线
    6 _* n3 B; P1 [从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包* J' x% A; g6 f8 a; G
    括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,! ]2 W+ G$ ]) L! n4 }, S
    region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。* T2 h. F8 m9 t/ z6 H
    # K, ^! F5 q. v6 u* k' w: l
    8 Q- g# D  ~' @
    0 Y3 `# c1 _8 W% X4 I8 X. n; j5 J
    第二学期简介:9 L; n4 Q7 P$ F# S" o7 j
    传感器融合(Sensor Fusion)8 y/ v7 Y& h( M. ?  U4 i7 }
    我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这; l  W1 {/ }+ ^# |& s) Q% i
    个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛7 S, P  n8 o2 k
    德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到
    4 K0 ]6 \+ g7 M: x一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开) k" g( T5 z; A  r- v
    发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!( C" r, y3 l. x/ C  ~' z

    , K0 T* A' W( [1 ?, \% p) Y9 w& R$ M+ ]' {
    第三学期简介:(更新中)
    0 f. J- r5 |( G  N这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。6 {4 ]  ]2 d8 U3 z
    第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶* @& z0 c. N& @9 ^* _% z
    车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。6 G/ z' o4 e, }) |+ e
    第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域0 H3 s% t1 a8 @# t/ V( e7 Q" O' A# B
    ,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
    2 h% R3 |/ F, Q. j! e7 }" A势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的: A7 A: t+ |% A( K0 Q# X% g$ Z
    好方法。$ d6 F/ F0 k. h* _' q& B+ q/ v& I
    最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System9 J# i9 A; @/ c3 n% q1 c
    Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将
    7 {$ V7 D0 c) \  |和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉/ b' B4 ]( I$ r! v5 D
    我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际
    % y* |4 g  {% O1 o* |4 R! F开发经验。
    8 n, P( g$ u5 ?5 G5 m% `第一个月:路径规划
    4 P! [: x; D- Y! s路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里% j/ _5 m+ H8 x! \1 }& o! c9 u
    去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(' c/ ?) M3 e" X8 q0 v$ V  Y
    environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
    + l- L  {3 }7 w  O# }trajectory generatio)。( J, j0 k! h7 _5 W! k
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
    % ^5 x* C5 e7 Y  D) Q- a  U/ J$ H+ m8 v# Y& p
    更多信息回帖可见9 Y* p$ J- \1 P& k3 G
    * z0 [% i- A3 a# s" q
    3 \% L' `& c% |' J/ e
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

    2 A2 g' x' {* i! x! Y- R3 U" @* q8 [1 K1 h) ~1 g

    , }7 Y$ f9 N8 x5 ]( g
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-2-4 19:39
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    [LV.7]常住居民III

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    Lv4高级攻城狮

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-12-28 09:17
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
  • TA的每日心情
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    2019-6-15 20:41
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情

    2019-5-23 11:10
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情

    前天 15:54
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
  • TA的每日心情
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    4 天前
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
  • TA的每日心情
    开心
    2019-7-7 22:51
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 10:12:03 | 显示全部楼层
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    2019-6-14 21:30
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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