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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情
    慵懒
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。
    # X1 C- V8 r4 Z0 q% |$ I8 t+ E8 Y4 j0 x
    % m$ R- a; ?. P6 x# h
    第一期简介:
    + Q, h* A3 u0 ^* Q) P1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾) n8 g# F! _3 f3 H& L( D# `
    驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
    ; Z; O, _% Q/ e- N$ W* \
    8 M- Q* E/ X3 v$ J" u2. 实战项目:检测车道线
    1 m! o( i  W' ^: w7 y5 V从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包9 T% g* l  O; ~0 U+ `8 q
    括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,% g& W5 {7 Q5 R; i+ H8 k) n1 e
    region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。
    5 A" s/ p+ b# z' |
    $ Q7 r# A" v" G8 J" U/ q' T4 W  j1 d# j7 q4 l% f: Q

    ( g( n* L6 I0 B5 D" m0 D9 G  M0 i, _& j第二学期简介:
    ; _( a5 p0 N0 G5 Y传感器融合(Sensor Fusion)
    6 N+ G4 t$ l& M1 L! E我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这# y  p' x# S3 b' h/ X/ c
    个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛. c* i! ~) _; N; f
    德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到- l5 |) O( y. K& `( d% f; u
    一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开' M" ^$ R! v. j4 {6 W2 V
    发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!
    : v* u- h: W( w
    ' y6 g7 ?: F- n' y7 l1 T7 v+ ~/ V
    第三学期简介:(更新中)
      z& x: `/ w$ y& B5 w, t这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。
    7 u+ j9 A+ ?- [5 e  O+ G" X1 k0 U第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶$ _; p. O- l7 E) ?, L( b
    车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。
    , ?* O- }. Q# Z- q! ^; r7 f8 L5 ?第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域  Y5 K- o8 ?' ?. i; C# m
    ,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
    7 V0 G& H/ J/ W: u! ]势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的
    , j4 Z: A6 V) S3 e$ @/ ^* X好方法。
    9 a/ v, i  l$ k+ ?; f( \/ a最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System8 u1 m1 T" [; J
    Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将
    8 d, F% ]( \* Y. F1 [. I和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉4 P+ X1 K; f3 v
    我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际
    9 V3 F7 \6 g2 W: q开发经验。, b' |. B' ~0 r9 Y
    第一个月:路径规划
    ! `6 q) x3 f% P, }0 r' k9 B) x路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里
    " x" z) ]2 A) \+ Y8 s去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(2 h: A& p5 @  l" ?
    environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(( ~. t6 |0 ]& P. R  c$ O3 T, a
    trajectory generatio)。; D0 @! G2 |' Q: I9 l
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学" k& f' J2 w) }

    0 A& [1 T! M. D1 i. t: V2 {2 u更多信息回帖可见
    $ a' J* f7 G9 e  V: ~2 I+ }
    2 u- p/ O2 G, X
    4 k8 m" q/ S( k6 |5 ]! ^6 L
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    % y, E, ^# Z3 D8 a" r. k# q
    $ ~4 \: |; A$ M

    3 p3 `" ^5 {% c: m  f7 `  \# i) s+ w  b5 V
  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
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    2019-9-30 22:03
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    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
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    2 小时前
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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