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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情

    2 小时前
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。
    . }7 q- c5 b1 R5 w1 h$ V
    # t0 q4 p% `) \6 X) t( C( I
    ; y3 _1 L1 ~! b6 y: U
    第一期简介:
    ' o3 D3 h: L1 _" O$ l3 r  E4 h8 r. ^1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾0 K- v' d- u5 p1 k: t3 P* S" x
    驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
    , x/ ?# m  ~. ]' \8 [( v1 n) \% b; r1 E# B1 K. S8 ?8 T8 ?* u
    2. 实战项目:检测车道线, v0 Z( F3 N9 B# e
    从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包
    . P  G( W# z; D$ V括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,9 R0 g- Q- c1 {
    region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。
    2 ^7 _4 c4 ~% X9 L+ A3 Y% n: ?; S, g- ]' _( `& |! i. a

    & M2 X1 ~+ c' D5 W6 d
    3 i* w& k2 B+ k3 C9 f' S" X
    第二学期简介:
    4 }) |: b6 a/ D# C& I! o* }传感器融合(Sensor Fusion)
    + r  M& s6 _! Q( L我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这1 S- g- o" @* A8 _% d. s/ s
    个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛# M# S$ g8 K5 z  y% V' {/ m+ Y
    德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到
    - M) ?( O2 x4 U2 ^4 `一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开; b# [) T" n: B$ k' v/ u
    发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!
    , e+ F* D5 N8 s+ k' ^* T% |* j' {+ _
    $ }8 A+ D' j+ A8 s
    , y/ B) w9 E( \6 r# s第三学期简介:(更新中)
      H8 O+ i7 u4 o这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。# m, q7 d6 U$ |2 c
    第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
    + f. j+ U1 w3 w$ r' x* P; Q车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。
    - d) y( o2 L2 S8 }1 V第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域9 u' Y; a) B) j9 }0 ~
    ,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
    ( W4 ?0 X# A$ r  T6 ~4 q势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的/ |! B4 N& z- f7 x
    好方法。
    ) y, {* o3 T4 z8 |/ V  A/ q最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System" Z  \3 L, g7 O6 R4 c
    Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将
    - v5 l0 V" i- ~6 S- b! `% }! X和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉) e, R6 Y; h7 F9 t, Y7 z0 B9 \, X
    我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际! G/ w% y& g# Q9 d; U
    开发经验。4 m' k; L( Y) r2 H
    第一个月:路径规划
    8 G0 [$ w: Q! U" ~: l  t7 y路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里, j1 m' x1 g0 K2 u3 r- w' O6 ~
    去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(* K7 j5 q5 G) n1 S) C2 Q
    environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
    / }2 y# l$ k/ l9 g- n* u# Jtrajectory generatio)。) A+ F) x# t: V# I+ q# f& p! P/ I- |
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
    8 }' }1 d- y. ^( F/ R8 S+ |* h! n6 h( Z$ _6 g( t* I- c% @
    更多信息回帖可见) f1 O, B. I4 J: x4 ?; y2 y* j

    ( B; b3 J' D) A* d7 {7 o% a7 Y% l* q
    # J& Z/ r6 w! b+ |" P
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    $ _3 c# y* B* V) L7 L
    # k4 W( f+ ?5 x' f- g+ k; Y8 \9 O
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  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
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    2019-9-30 22:03
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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情

    2021-2-13 17:49
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
    给力
  • TA的每日心情

    2020-12-9 22:34
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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
  • TA的每日心情
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    15 小时前
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
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    2020-12-13 17:22
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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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