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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情

    4 天前
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。" u, S4 ?  G- N4 ^6 B+ I) v/ X
    " Y4 c4 T3 D$ _: y
    ( L0 F, ]. ~+ d( ~5 p1 q
    第一期简介:  X4 e+ h( e0 ?. K- Q7 C
    1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾' u# z5 n, D3 B# M, L& r4 [! Y$ F
    驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
      J' s. Y7 `5 R1 C  s; _8 ~. e# o1 Z
    2. 实战项目:检测车道线
    / L4 M  A# G' i6 l* [& J从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包
    2 g: `* a1 t9 {1 r; S( q% ?括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,
    ; `- G4 \+ g7 Z! ]. v* Mregion of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。( b  g- Q) [$ V5 j3 V7 p9 ^8 ~
    7 ~+ l/ m: ^* e1 F% U& i! t/ u, O: V

    $ J  N) v3 q9 ~# e; [; \! j$ n

    4 _2 W1 W& l5 y" o6 k3 s+ b6 T第二学期简介:: Q* C# y/ E( w3 O
    传感器融合(Sensor Fusion)0 @9 \  {3 f7 Y) n$ k1 @
    我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
    : S9 S. o7 ~% h' A- r个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛
    ! b! `$ c, c9 k3 B9 ~, L# p德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到
    - h7 q0 X8 `2 z/ F6 t# h' ?一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开
    ) ^4 R; ^& z/ W! W' Y* Y+ I5 a发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!
    : G2 }% a  t/ l7 K7 k, t& R# U& b& ^: u+ G; e- ~

    # r+ `* L$ j2 T7 i5 s第三学期简介:(更新中)
    1 [9 V, z# ?7 h+ i这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。
    + L, d+ Q& l4 ~8 h" g5 P+ m, b第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
    1 u* h, m( P4 D+ w车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。4 V' ]: I  N4 o( J5 I8 g
    第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域
    0 i% Y1 s9 ^  h* n- H: A,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优" k+ y& A- L5 d
    势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的$ k- l2 {* z6 ]1 j$ m3 l* X9 E6 `
    好方法。
    , D& |( s7 r7 J+ F: E+ @最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System* |$ l7 Q1 M2 G# s
    Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将" t$ L) Z7 Y2 O8 {; Y1 @
    和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉" C, S8 B% ?+ a1 l% X
    我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际
    - M% Y4 W* \$ n1 P. j开发经验。
    7 }) F& n# U$ Q1 B, ^4 A* f第一个月:路径规划5 _  d, y* m5 A/ b* H/ _
    路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里7 t4 z% g2 N. y+ t% c0 p/ `
    去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(
    1 V& Q1 j9 l7 Y5 v) S  Senvironmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
    / ~7 \( x" q4 s% K6 e* Atrajectory generatio)。4 D/ N' a. ^( t2 p
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学4 p" v, J; r" U) ^7 w) }9 ~

    . H: q4 T. G$ v更多信息回帖可见1 _8 Z+ ?* g6 v* Y! b5 ?- R
    9 N' N" ?$ b/ l6 M( N

    : c  g. j% e3 b! N. |# V* ^- d8 U
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  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.7]常住居民III

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    Lv4高级攻城狮

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-12-28 09:17
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-30 22:03
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情

    2021-2-13 17:49
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
    给力
  • TA的每日心情

    2020-12-9 22:34
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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
  • TA的每日心情
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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
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    2020-12-13 17:22
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 10:12:03 | 显示全部楼层
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    2020-9-6 19:40
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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