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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情

    4 天前
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。4 O8 I1 I  c) G" R
    * o* ?9 Y. v5 a% @

    1 J6 W2 ~9 d$ E. f4 G第一期简介:
    ) |1 x. n" K7 [# a8 L1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾, z' e) }3 J% X5 b1 }
    驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。, B* j' V( ?% H

    0 F2 ^9 ^2 R. y4 z* [4 h2. 实战项目:检测车道线
    ) G. I: p& F; m( H从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包
    " P$ Q. f- s9 S' K( d" E) a括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,4 T$ m6 Q( ], K
    region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。* Y* `( I4 @( _5 F1 n% B
    6 x# m$ c% I1 c! ?3 d2 {: [
    8 ^# O/ ]" s% r* J9 C/ ^1 l
    $ U! J! i; X( |( s7 _; ?9 ^( `  z
    第二学期简介:! C8 F5 A+ `5 P$ `& k( D
    传感器融合(Sensor Fusion)
    ( [, c$ g& Y, i* Y4 Y6 `我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这+ E  e- R) l9 `' b  L
    个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛( X9 r# m" ~! N# ?+ P- p$ Y2 F
    德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到4 K% t/ [; c6 y$ e, C  b
    一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开* T3 P: j8 k8 C! A
    发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!
    8 l. f4 V( U2 m8 T
    1 P  S  ~2 ^1 D* [6 j' Y% r: g+ O7 G9 w
    第三学期简介:(更新中)
    / Y: S' t- \! v' J- Y2 W这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。
    % l' u7 z/ v( ]) H4 T7 O第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
    " H. m" C: v$ b# a, S车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。
    5 ]& x) j# o' ?, u/ k( b. A第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域
    / M4 x4 i1 k) [4 b6 m# }7 t4 [/ [,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
    8 x+ J% U; T% c3 A2 V: T势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的1 C0 {# g% P, ?& A' C& w2 _0 \/ m
    好方法。
    9 x" o$ x2 {& x2 K: w最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System
    ( {2 X$ D6 A+ t% {9 B/ jIntegration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将
    ; b( I/ I1 |% o; v' j. m8 u3 F和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉8 F; J5 u# e* }. o6 e
    我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际; {: [8 K8 @% G: T
    开发经验。; D" q* {- O2 v+ L
    第一个月:路径规划
    : U5 Y- m8 B5 L! {+ G, o1 V6 e1 E路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里
    " A( {) R0 N3 c4 s去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(/ u. W( k, b- X% c6 l  w
    environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
    ' n8 Y+ m5 F& strajectory generatio)。5 p1 B3 d0 w, o( l! s
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
    5 g& E, Q' D6 _
    4 y) q+ E9 f) h, U6 ]" |更多信息回帖可见4 z! c) D* D  O5 e- g

    * s1 x0 r$ r% ?" k$ w3 u5 f
    " H. y: l% y' G* q
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

    , Q# q$ H0 v& r! t, }5 h% |; N, |  T" ^% k

    ) \, S% V$ e2 B  n9 P
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-2-4 19:39
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-12-28 09:17
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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-30 22:03
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情

    2021-2-13 17:49
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
    给力
  • TA的每日心情

    2020-12-9 22:34
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
  • TA的每日心情
    慵懒
    2 小时前
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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
  • TA的每日心情
    开心
    2020-12-13 17:22
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 10:12:03 | 显示全部楼层
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    2021-9-11 17:59
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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