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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情

    7 小时前
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。, }$ ]2 \, m2 V) e, j/ X
    - C: A% [9 a& X4 `
    / A$ }" y9 v) D" f  B
    第一期简介:& J0 f# p9 o0 T3 @$ d
    1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾* [- A$ {! V) k  X+ @
    驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
    " a: I' i4 O3 N0 s4 R7 y
    - }* e% d7 p$ W$ f$ y& ]2. 实战项目:检测车道线) U+ y" t& s6 a( s; Z+ X% u
    从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包
    3 H, ]+ p" _0 A7 [# o' w. w1 n括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,8 \, h0 m  U5 |; d: D4 s
    region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。
    , g/ H2 N& u& G2 |# G; t+ i2 ]& }- i5 h' m8 ?, H
    / R* \3 @- G% |

    # q4 L4 U. J$ F7 P第二学期简介:1 K0 R! p  L! t( r7 a
    传感器融合(Sensor Fusion)
    + {' W5 W+ y3 |, M- A: t9 V3 o7 F! m我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这! f  [( v+ C$ T2 G# _
    个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛, A2 m, q+ d6 a; L1 K6 u8 @
    德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到
    2 b" V& A8 z1 }0 z一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开9 p7 f% R- B/ i: \
    发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!1 x5 c  t- y7 \% o3 t+ Q
    # b) K" I7 b7 A9 `5 M1 H" l
    . |2 S1 l3 N5 ?6 }
    第三学期简介:(更新中)
    ! f/ E; O! c, Q) _4 S) Y: S这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。
    6 z! C; j: G# Y  S: ~. t# T  |第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
    6 x# S7 S- q0 I- l车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。
    - u- c3 @( ^5 [/ Y& V6 Z第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域
    , E0 @1 s! y* U,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
    * Q7 D' n* t1 I+ _# X5 f6 N8 ^势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的7 S2 u( }! |. D. F
    好方法。
    : B8 x. y7 {6 i# E3 G- e最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System
    4 H, [/ J% v) i2 BIntegration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将0 V+ r* }; K$ z: S
    和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉
    , J- d# p. _* f0 w. \我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际7 d) w% ?8 r/ {- C# z7 s
    开发经验。
    , m- j3 n# m* E& a% Z0 l' m. N$ m第一个月:路径规划
    9 k9 X+ R; P& y' x+ ?/ E. C5 {路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里5 C- g) a3 u4 n: a: d1 _# n+ X
    去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(7 h0 l+ V0 Z* A4 }, U# C
    environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
    ) K% `5 d3 N: _( F5 jtrajectory generatio)。* F0 W! U! G$ Z$ \! q$ L& z
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
    2 F" h8 p8 B' n
    5 s9 B& J; p! A) z- G4 O7 _+ H更多信息回帖可见
    " _- o9 t, n* Q- V
    # S* U8 A7 w7 ^1 I; U9 Z  b; X+ p9 T
    6 f! U" R6 F$ d5 y9 M& A2 x
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

    : N; S( N: c9 Y( M; }3 g
    * j7 j3 Y' V0 U4 [0 A) G0 P6 h/ f% a- O1 m8 L. j1 f! C
  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.7]常住居民III

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    Lv4高级攻城狮

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-12-28 09:17
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
  • TA的每日心情
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    2020-10-20 09:22
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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-30 22:03
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情
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    2020-6-26 22:27
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
    给力
  • TA的每日心情

    2020-12-9 22:34
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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
  • TA的每日心情
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    2020-12-31 06:38
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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
  • TA的每日心情
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    2020-12-13 17:22
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    [LV.9]以坛为家II

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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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