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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。0 _1 D* i! t6 J: B+ a
    ' I: _0 V- v* `# {% a/ {
    2 k/ z; T: s3 c8 d# [5 c
    第一期简介:
    - v- E3 b4 |/ z- c. M/ t& l2 K1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾; E8 Y- N* l7 ?
    驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。( h7 @/ _7 k2 U6 p$ a. T! x, e

    ; g0 ?  b) i' k7 P9 @$ Y  i2. 实战项目:检测车道线, I2 U0 S2 G) s2 N. y, _
    从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包; v4 e6 C$ `: B( e1 }. q1 x
    括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,
    ' q6 ]$ r' F- P0 _" hregion of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。+ H# W1 Z" l4 K( t- U/ H  G

    3 y( G6 X+ Q1 X3 R0 u. V  |4 ^
    ' S! P' k2 c  f0 w! s- Z+ s) a

    5 R6 ?: [5 a0 `" i第二学期简介:- K) Z- h2 w; F  C4 D* U
    传感器融合(Sensor Fusion)5 a& e+ I% _7 o+ z! ?
    我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
    * d$ C' j- S% a, p" I5 W/ o6 R: w个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛0 g3 f: v5 \* z2 {' v9 H
    德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到' X0 \0 o: J# Z% Z2 g
    一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开
    8 x/ @* [% B& S6 N; N3 \9 X# J" Z发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!
    8 J8 ~' W& n7 {' t2 Q/ T8 z, v+ X- z! ^- x1 @/ p  D$ C
    $ w1 I5 a2 m8 A8 P4 @
    第三学期简介:(更新中)
      F/ V2 f, r/ h; D: A' Z这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。* t) f: k* q" b, ^( q
    第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
    + r) I) R! g) L" g& e- M1 x( w' T车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。3 f. g( z  d8 V/ @/ l; X. M. z
    第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域; I( c2 p# q4 A0 W
    ,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
    4 m9 O: E* ^! ~' v$ l势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的
    & \) F+ n) N- V0 d好方法。
    % {# X% o* o- F  ^最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System
      I# m& w3 K! V9 ]Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将, Q! F& l- {2 Y, j( R4 ~
    和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉' ?  V+ E; l4 S! _, J
    我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际' |0 v! X: {# V4 q/ R
    开发经验。4 V3 Q0 w3 a8 b+ B0 w
    第一个月:路径规划
    ' s5 n3 d! {2 R" w2 Y: a路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里9 F, q4 N$ J8 |
    去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(8 D/ h1 P. y  x. _" n/ _
    environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
    / ^' c' m" G! k5 z1 Ztrajectory generatio)。0 p9 Z9 C$ S) x; q5 j6 H
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学! A9 U" {" T; I

    / h/ F6 C; F- T5 S; ^更多信息回帖可见
    2 Y, I4 }. S) r- r8 p0 P( g, S$ F9 \
    5 `( e  g$ V; b2 T% i8 m
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    ( c: \: D6 F. K+ p  k; D) L; n

    % O* X# A8 R+ J+ c% v# z: x* N1 g+ e5 z3 R7 D2 a
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-2-4 19:39
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
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    2018-12-28 09:17
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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
  • TA的每日心情
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    2019-12-20 15:19
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
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    2019-9-30 22:03
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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情

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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    擦汗
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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
  • TA的每日心情
    无聊
    6 天前
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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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