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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情
    奋斗
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。" |9 _. a: t( y4 F- E3 R

    . A1 w/ Y% {, j6 b7 z  s

    # _: D& y" d9 v7 G% [# f第一期简介:$ l! [; F8 }; w* u9 p6 p
    1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾+ _5 Q! z9 i( G8 k( w" U* y& g
    驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
    . e1 Y* W; @/ F# s* o3 P+ T; ^8 B- O. I+ W* E
    2. 实战项目:检测车道线& B- p/ y# o9 G& a4 [9 n, i' p
    从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包
    9 }% N# H* Q  S9 U' _1 j+ p- y括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,8 b! s+ e! u8 ~$ L3 G& t
    region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。; J5 I: q* T( j) x

    9 G5 X7 Y* k0 V, ]# K: n4 J% v
    * e* d) F6 k2 g1 Q4 h+ d, C
    3 Z7 G  G$ B( d: T% A9 Y% M
    第二学期简介:  W$ G) j9 U3 |5 g
    传感器融合(Sensor Fusion)$ T* `, U1 L& Z- \* ~
    我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
    % C! x/ L9 B' Y个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛
    3 y0 ]/ ^& N8 f! }德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到
    5 e6 }" I( M$ T2 J% ~6 f6 f一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开  `, ]4 H" H- l: A& O0 D- l8 x
    发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!
    4 e' h, \  m0 r% B& ^
    ; R6 v3 N4 X0 Y+ [- p- w
    0 u5 u$ O. l9 ]4 h# ^' {第三学期简介:(更新中)
    * L1 Y* l  Z$ s6 e+ i这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。4 a1 }& G) O9 H" I( M+ i
    第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
    % s6 z  U3 s/ S# _  X4 ~车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。
    " e; B% S' ]. C/ Q( f% u0 \第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域0 I; _/ j! A6 Z, V! l% h0 o
    ,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
    ( h* ]; u9 c! [! f( }势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的
    5 T% |& c+ X, m1 w5 {. g2 c6 w好方法。
    6 o* D5 R- O0 M1 e( u  b最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System
    8 D$ B! S) b( H3 }Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将
    9 N; ]* @/ T8 C" ]3 A& f: k和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉
    ! [0 f/ L+ g, y- V我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际
    + \# X- W$ Y2 c" D# y  I+ H& d5 ]开发经验。
    9 n4 t4 f% T  P4 J( Q  c, J+ U* F2 @0 l第一个月:路径规划3 m8 |8 Y$ @5 @7 h
    路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里) q6 `/ n0 Z9 m, k/ r3 e
    去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(
    , r3 Y( P; v, fenvironmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(1 e' l0 G6 s, [6 l! t+ n9 T
    trajectory generatio)。0 M. B+ C, i; f$ e3 u% V! g+ ?
    更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学- ~5 W* {1 o$ w6 P
    7 K8 m5 a7 V3 V
    更多信息回帖可见
    : ^0 W$ o( d' w2 ^0 p) |+ b' T0 j" L. f
    ( |- u0 s4 q* ?3 `
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    ' v2 E: k( v) W" g4 G* ?: E
    8 {1 w4 Y6 \& Z/ I' m1 x
    ! Q& L( A& x1 g" ^( B
  • TA的每日心情
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
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    2019-9-30 22:03
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    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
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    楼主好人一生平安
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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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