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Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期

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  • TA的每日心情

    5 天前
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2017-10-18 00:23:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
    PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。
    8 Y- Y' G; B7 `4 S
    ; h, O9 u- [) N" T

    " c. @7 _" q7 \! w8 w6 L第一期简介:
    ; c- ?; P* }0 Z1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾
    ( z! }4 b! O* j# Y' K" p: S+ j驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
    & e; V& j$ I; l( w8 q
    / A1 U# I* ]5 m1 m/ q2. 实战项目:检测车道线
    - `; L/ ^! a7 l从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包- m6 q* ?2 b* _$ r) w) A4 B/ Y; B
    括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI,
    ' K8 M( |4 k' S" S% h+ [region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。
    $ w7 r; ^0 p  z% g8 k$ E
    ! E* `4 |; ]4 r5 p
    , G3 h7 B; F4 s- ^
    ' Z/ R$ _) N2 m9 e
    第二学期简介:
    0 k( V% F5 d& f# `! @2 E传感器融合(Sensor Fusion)
    " I' `( T6 U$ Q6 z: l+ d我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这8 w# ^  L' J9 i3 \3 `: n8 }- v
    个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛
    ( j4 V. ]  m7 m  w( D* S* b德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到4 {- Y+ `  f$ b7 g
    一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开8 ~* k+ i: I+ z* q# }$ [' Q! C
    发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才!
    ( Q5 Q. R1 \% B  t, S2 E
    7 h" d1 f& D& Q, G4 n) L: k& @! h8 v% _" R, f: |1 o
    第三学期简介:(更新中): Q7 K$ }2 h0 }" s- x8 c3 O' R& c
    这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。/ G! ~: u0 @' {3 D3 r0 I
    第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
    3 J  P1 _! j' W( L2 a# z1 w车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。
    , f, ^" T: D& M& U" U第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域
    % e: C" p/ }; S* S,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
    7 h. L( `+ j. Q" t# ^" v势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的! D  D1 D7 s& ]" L
    好方法。
    5 J- y, a" j1 z& B9 @最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System2 [1 y; ^  f" K1 j3 y7 V3 j
    Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将
    - b8 K8 g$ @: @4 M4 n( o6 P  o% Q: j$ P和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉
    * O; Y9 h2 u* ]我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际
    " j+ T. G+ a2 v* k开发经验。
    * P9 P" z& E  S! ^' C) `+ n第一个月:路径规划/ ^) h+ o/ w* \; H
    路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里
    $ i% Y( z* u0 n去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(: z  b" h7 s' g! s7 b
    environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(+ l# N" p3 G& c1 h/ q4 P9 F
    trajectory generatio)。
    ' X3 g3 l5 Y: M更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
    # z" G! r/ h. B0 T" |' x7 b0 N5 k! x3 I
    更多信息回帖可见6 i& _* u; p! n8 z/ Y8 |1 S+ X. K

    ) T7 w8 K; y5 \! t3 m7 u
    " r- P( s' O$ f( g1 n2 H; r
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

    9 W2 I6 \  p0 H% R; s; I% S! n& J* P. o. j- c! f. N( ^
    : T+ d: q4 u: m& o/ T$ e
  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.7]常住居民III

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    Lv4高级攻城狮

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    发表于 2017-10-18 00:50:23 | 显示全部楼层
    不错的课程
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-12-28 09:17
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 01:09:44 | 显示全部楼层
    支持一下!!!
  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 07:09:56 | 显示全部楼层
    好资源,顶一个
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-30 22:03
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-10-18 08:21:02 | 显示全部楼层
    Udacity优达学城无人驾驶车工程师纳米学位课程第一期第二期
  • TA的每日心情

    2021-2-13 17:49
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-10-18 08:38:14 | 显示全部楼层
    给力
  • TA的每日心情

    2020-12-9 22:34
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    发表于 2017-10-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    thanks!!!!!
  • TA的每日心情

    5 天前
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    发表于 2017-10-18 08:57:49 | 显示全部楼层
    楼主好人一生平安
  • TA的每日心情
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    2020-12-13 17:22
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    [LV.9]以坛为家II

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    2021-6-14 12:31
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2017-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层
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